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立體庫關鍵功能是存儲模塊貨物，它可以靈活運用室內空間儲存貨物，運用范疇很廣，機械設備、貨運物流等領域都是會應用到，那么立體庫由什么一部分構成呢？
1、倉儲貨架
用以儲存貨物的鋼架結構：關鍵有焊接式倉儲貨架和組合型倉儲貨架二種基本上方式。
2、拖盤（車箱）
用以承重貨物的器材，亦稱工裝夾具。
3、斜井堆垛機
用以全自動存儲貨物的機器設備：按結構形式分成單立柱和雙立桿二種基本上方式；按服務項目方法分成直道、轉彎和遷移車三種基本上方式。
4、輸送機系統
立體庫的關鍵外部設備，運輸系統承擔將貨物運輸到堆垛機或從堆垛機上把貨物挪走。輸送機類型十分多，普遍的有滾筒線輸送機，傳動鏈條輸送機，升降平臺，分派車，斗提機，皮帶輸送機等。
5、AGV系統
即全自動導向性小車：依據其導向性形式分成感應導向性小車和激光器導向性AGV車。
6、自動控制系統系統
推動自動化技術立體庫系統各系統的自動控制系統系統，其操縱方式主要是以選用數據通信方法為主導。
7、存儲信息化管理系統
亦稱中間電腦管理系統：是全自動化技術立體庫系統的關鍵。典型性的自動化技術立體庫系統均選用大中型的數據庫查詢系統（如ORACLE，SYBASE等）構建典型性的遠程服務器/網絡服務器管理體系，可以與別的系統（如ERP系統等）連接網絡或集成化。
立體庫一般便是由以上一部分構成的，自動化技術立體庫（AS/RS）是物流技術的顛覆性成效，自動化物流系統它一般由高層住宅倉儲貨架、斜井堆垛機、輸送機、操縱系統和電腦管理系統（WMS）等組成，可以在電子計算機系統操縱下進行模塊貨物的全自動存儲工作。
